Il dipinto di Giovan Francesco Guerrieri nell'inventario del 1897 risultava collocato sull'altare di sinistra della piccola chiesa di Santa Maria a Parchiule (Borgo Pace).

La tela, dopo il restauro effettuato nel 1986, figura di nuovo appesa alla parete di sinistra della medesima chiesa.
Raffigura la Madonna col Bambino in grembo e, inginocchiati in terra, i Santi Domenico e Caterina, impegnati a ricevere l'uno il rosario, l'altra la corona di spine.
Secondo la critica (EMILIANI 1997, p. 152) fu dipinta tra il 1650 ed il 1660.

Nella chiesa di San Francesco a Sant'Angelo in Vado si può ammirare una precedente versione della Madonna del Rosario, sempre opera del Guerrieri.