Dipinto del ciclo affrescato dal Viviani (Urbino 1560-1620) con soggetti "L'Annunciazione" ed episodi della vita di San Pietro e San Paolo.

L'episodio, dipinto nel riquadro a sinistra della controfacciata, è raccontato nella "Leggenda Aurea": nel periodo della persecuzione di Nerone, San Pietro lasciata Roma, lungo la Via Appia, ebbe la visione di Cristo al quale chiese dove stesse andando. Egli disse di andare a Roma per essere crocifisso la seconda volta. Da queste parole San Pietro comprese di dover tornare a Roma per affrontare il martirio.