Il dipinto, realizzato come pala d'altare per la Cappella Nolfi del Duomo, raffigura un tema tipico della Controriforma per la volontà di ribadire contro l'eresia luterana il principio della Trinità e la centralità della Vergine e dei Santi nella vita dei fedeli.

L'opera commissionata dal giurista Guido Nolfi è stata datata al 1606. In questo dipinto il linguaggio manierista del pittore anconetano è mitigato da soluzioni compositive più armoniche.