Il dipinto, realizzato per la Cappella Petrucci della Chiesa di S. Pietro in Valle, fa parte di un ciclo di tele dipinte da Giovanni Francesco Guerrieri (Fossombrone 1589- Pesaro 1657) nella metà del quarto decennio del Seicento.

Il soggetto rappresentato fa riferimento al soggiorno del Santo a Fano nel 1564. I nobili Petrucci in quell' occasione, conoscendo il desiderio dell'Arcivescovo milanese di essere ospitato in casa di persone umili, andarono ad incontrarlo all'uscita della chiesa di Santa Maria del Ponte Metauro travestiti da mendicanti per ottenere il privilegio di ospitarlo nella loro abitazione.