Palcano (coord. geogr.: 43° 29' 50.76'' N, 12° 36' 09.41'' E) si trova sulle pendici meridionali del M. Petrano, a 335 m di quota, lungo la strada che collega Pontedazzo con Pianello di Cagli.
Nel paesino sono presenti sia case intonacate sia ancora in pietra calcarea a vista, alcune delle quali con forno esterno, e viuzze selciate.

Nel gruppo di case soprastante, Palcano Alta (Caibrandini nella carta IGM, a 601 m s.l.m.), sorge la Chiesa di S. Croce o della Madonna del Pianto, inaugurata nel 1633 e danneggiata dal forte terremoto del 3 giugno 1781.
Ritornò agibile nel 1852, ma nel 1997 subì di nuovo i danni del terremoto.
Attualmente (2007) è stata riaperta al culto dopo lavori di ristrutturazione e consolidamento.
Poco discosto si trova il nucleo abitato di Borgo (o Palcano Bassa).