Palazzo Mucci (o Palazzo dei Mucci, o di Muccio) è un nucleo rurale di origine medioevale che sorge su un rilievo a 619 m s.l.m., in sinistra idrografica della stretta valle del Torrente Auro.

Castello fortificato già dal XII secolo, vede la sua storia legata a quella dei vicini castelli medievali (primo fra tutti Castel dei Fabbri) che, prima uniti sotto il vicariato di Lamoli, furono poi contesi dal Duca di Urbino, successivamente minacciati dalla famiglia Brancaleoni ed infine riconquistati dalla Chiesa.

A Palazzo Mucci si può ancora oggi ammirare il "Palazzo di Muccio" (Muccio fu capostipite dei conti Muccioli), un pregevole palazzetto signorile del XVII secolo dove, per taluni nel 1802, per altri nel 1818, fu ospite Luciano Bonaparte, fratello di Napoleone.
Degna di nota è la piccola chiesa dedicata a San Floriano.