Lamoli, a 600 m di altitudine, costituì il "castello" più importante dell'alta valle del Metauro fino alla costituzione del Comune di Borgo Pace nel 1827, di cui oggi è frazione.

La fondazione è dovuta ai monaci benedettini che, probabilmente nel VII secolo, eressero la grande Abbazia di San Michele Arcangelo.
Lamoli fino al secolo XIX fu la sede del Vicariato civile ed ebbe i suoi statuti dal 1412.

Il complesso abbaziale, con la chiesa, il monastero e la foresteria, molto ben inserito nel verde circostante, costituisce, ancora oggi, un centro di grande interesse storico, artistico e naturalistico.

Interessanti anche un ponte medioevale che nel paese scavalca il T. Meta e una torre con orologio, con al piano terra una cappella in onore dei caduti della seconda guerra mondiale.