Posto su un colle ad un'altitudine di 150 m sul livello del mare, allo spartiacque tra le valli dei fiumi Metauro e Cesano, San Costanzo ha rappresentato da sempre uno dei punti strategici per la difesa della costa e del territorio della città di Fano.

Il suo territorio comunale ha un'estensione di 40,7 kmq e nel 2022 è abitato da 4.563 persone (3.978 nel 1997).
E' caratterizzato dalla numerosa presenza di piccoli laghetti artificiali incastonati tra le tipiche colline del paesaggio marchigiano, tanto da valergli il nome "il paese dei cento laghi".

La necropoli Picena rinvenuta proprio dove sorge San Costanzo, ci testimonia l'antica origine del borgo che oggi si presenta nel suo splendido aspetto cinquecentesco.

Sulle sue mura risalenti al XV secolo sono state costruite la Parrocchiale e il teatro "La Concordia" che assieme al pozzo dei Malatesta, il palazzo comunale e la chiesa di Sant'Agostino rappresentano le principali testimonianze storico-artistiche del comune.

Non meno ricche di storia ed arte sono le sue frazioni: Cerasa e Stacciola.