L'edificio risale al XIII secolo, con accesso dall'antica strada Flaminia (oggi via Roma), di cui ci restano gli archi tamponati di due porte e di una lunga finestra, nonché un'edicola tardo-gotica che ospita l'affresco di una Madonna della Misericordia.
Nell'Ottocento l'ingresso fu trasferito sul lato occidentale.

All'interno si conserva una splendida pala, attribuita a Giovan Battista Vernizzi, dedicata al Martirio di S. Lucia, inserita in un notevole altare in arenaria policroma dei primi decenni del '600. Allo stesso periodo appartiene la statua lignea della Madonna seduta sulla Santa Casa di Loreto.
Non è più in funzione l'antico altare dedicato ai SS. Crispino e Crispiniano, curato dalla confraternita dei calzolai.