La Chiesa è situata in loc. il Baciuccheto (toponimo IGM) presso S. Martino del Piano, nell'alta valle del Candigliano, lungo la strada che unisce Piobbico a S. Angelo in Vado.

La chiesa e gli edifici annessi sono attualmente (2000) in fase di restauro per adattarli a civile abitazione.

(Da: www.webdiocesi.chiesacattolica.it) Nel 1984 sono state aggregate alla diocesi di Cagli le parrocchie in comune di Apecchio (San Martino in Apecchio, San Bartolomeo in Bacioccheto, Santi Quirico e Giulitta in Caselle, Santa Maria della Cella, San Paolo in Fagnille, Santo Stefano in Osteria Nuova, San Martino del Piano, San Lorenzo in Sessaglia).

(Da: www.terremoto.regione.marche.it) S. Stefano di Bacioccheto è incluso nell'elenco degli edifici che hanno subito danni nel sisma del 1997.