Dipinto del ciclo affrescato dal Viviani (Urbino 1560-1620) con soggetti "L'Annunciazione" ed episodi della vita di San Pietro e San Paolo.

L'affresco, nel primo riquadro della volta della navata, rappresenta l'abbraccio dei due Santi Apostoli in una scena movimentata ed affollata. L'artista allievo del Barocci riprende il gusto naturalistico e il colorismo brillante del maestro.