Il dipinto (olio su tela: cm 304 x 183) è custodito nel secondo altare della navata destra della Pieve Collegiata di Mercatello sul Metauro, dedicata a Santi Pietro e Paolo.

Raffigura San Carlo Borromeo in gloria. La figura del santo è sollevata in gloria alla presenza della Vergine col Bambino entro un'aureola di luce affiancata da figure celesti. Altri angeli, in festa, reggono gli attributi di San Carlo.

Per affinità stilistiche il dipinto, opera del forsempronese Giovan Francesco Guerrieri, è stato datato tra il 1630 e 1635 (EMILIANI 1997, p. 146).