Il territorio comunale di Peglio è in prevalenza collinare, con quota massima sui 530 m e un'estensione di circa 20 kmq. Si estende a cavallo tra i bacini idrografici del Metauro e del T. Apsa (affluente el Foglia).

Si può accedere a Peglio da Urbania, S. Angelo in Vado, Lunano e Sassocorvaro.

Nel Comune risiedono nel 2022 643 abitanti (nel 2010 erano 732).