Situato ai confini delle antiche città di Gubbio, Cagli ed Urbino, Frontone fu certamente abitato fin dai tempi più remoti.

Il documento più antico che cita il paese è del 1072. Frontone è nominato nelle carte del 1081 e del 1218 inerenti a dei privilegi concessi all'eremo di S. Croce di Fonte Avellana. Il castello appartenne ai signori di Cagli sino al 1300, quando se ne impossessarono i Gabrielli. Cecciolo Gabrielli resistette al duca Guidantonio da Urbino e il 26 giugno del 1420 fu impiccato sopra la porta del ponte Marmoreo di Gubbio. Salvo una breve dominazione malatestiana, appartenne ad Urbino fino al 1530, quando fu infeudato da Francesco Maria della Rovere a Giovanni della Porta. Nel 1944 divenne comune autonomo. Le principali attrattive sono la chiesa parrocchiale e il Santuario della Madonna dell'acqua Nera, dove si conservano alcuni frammenti di affreschi risalenti al 1400 e una scultura in terracotta raffigurante la Madonna col Bambino.