All'interno del Museo Civico di Urbania si trova una sala interamente dedicata alla libreria a stampa di Francesco Maria II Della Rovere.

La grande foto alla parete riproduce l'ambiente dell'antica biblioteca ducale di Casteldurante fatta costruire dal nobile stesso nel 1608. E' riportata anche la serie dei personaggi illustri che ornavano la biblioteca ducale sopra le scansie dei libri e costituivano i riferimenti culturali dell'ultimo duca di Urbino e della cultura del suo tempo: sono ritratti filosofi, poeti, matematici dell'antichità classica e dell'età rinascimentale come Aristotile, Seneca, Ariosto, Sanazzaro, Petrarca, Commandino,...

La maggior parte dei libri a stampa fu trasportata per ordine del Papa alla Biblioteca Alessandrina (1667).

La raccolta attuale fu ricostituita dalle donazioni seicentesche dei Conti Ubaldini e del Vescovo Honorato degli Honorati. Quando la sede della Biblioteca nel 1951 fu abbattuta, i libri furono trasferiti in altre sale dello stesso palazzo.