Il dipinto, firmato JACOBUS PALMA F., completa la splendida decorazione absidale della chiesa di Sant'Andrea, che veniva elevata al ruolo di arcipretura nel 1616.

In alto, al centro di un volo d'angeli, la Vergine, in veste rosa e manto azzurro, sostiene il Bambino che, con gesto vivace, si sporge allargando le braccia verso Sant'Ubaldo, vescovo patrono di Gubbio, della cui diocesi Pergola fece parte fino al 1819. In basso, a sinistra, in piedi, è Sant'Andrea con la croce; a destra, oltre Sant'Ubaldo, appare il profilo del committente, identificato in Andrea Balduzi, appartenente ad antica famiglia pergolese, primo arciprete della chiesa nel 1616. In tale occasione molto probabilmente egli commissionò la pala per il rinnovato altare maggiore.