La frazione di Caminate (o Camminate) è ubicata sulle colline a Sud del fiume Metauro, a 89 m di quota e a 7 chilometri da Fano.
La frazione è stata interessata negli ultimi decenni da una consistente espansione urbanistica.

Il toponimo "Caminate" sembra derivare dalla presenza, in loco, di alcune fornaci fin dal medioevo, coi loro camini.
Qui nel 1365 Galeotto Malatesti intraprese la costruzione di un grande palazzo, o villa–castello, in seguito fortificato. Pur isolato, perché diviso dal territorio fanese dal fiume Metauro, il Palazzo fu sicuramente centro politico ed economico importantissimo della dominazione malatestiana in territorio fanese.
Di questo edificio attualmente non restano che poche tracce sul fondo oggi chiamato "Castellaccio".
In prossimità, per volere dello stesso Galeotto, fu costruita la chiesa intitolata a S. Giacomo, ora dedicata ai Santi Filippo e Giacomo.