Nel centro murato di Saltara, a fianco del palazzo che oggi ospita il municipio, sorge la Torre civica o Malatestiana. Di forma quadrangolare, è di origini quattrocentesche ma ha subito radicali modifiche e ristrutturazioni prima nel 1786, quando fu trasformata in orologio civico da tale Pietro Venturelli, e poi negli anni '30 del secolo ventesimo.

Nella facciata sono murati uno stemma malatestiano con tre fasce a riquadri, una iscrizione ed un frammento con un dragone.