Il territorio del Comune di San Costanzo è compreso nella fascia collinare costiera, con quote che non superano i 170 m.
Si trova a cavallo tra i bacino del Metauro (Fosso delle Caminate e Fosso di S. Angelo) e il bacino del Cesano (Rio Grande).
La presenza di molti laghetti artificiali caratterizza la zona e ne rivela la vocazione agricola. Numerosi casolari ne disegnano il paesaggio, ricco di coltivazioni tipiche quali oliveti, vigneti e cereali.

Su questi colli sorgono le frazioni di Cerasa e di Stacciola.