Nel commento integrativo dell'iconografia forsempronese, l'autore precisa che "Fossombrone - Forum Sempronii - città situata dentro i confini della Marca, la cui sommità s'appoggia alla montagna, bagnando i piedi nel fiume Metauro, dopo la declinazione dell'Impero Romano corse la fortuna dell'altre città d'Italia al tempo de' Goti e de' Longobardi, finch‚ ella pervenne sotto il Dominio de' Signori Malatesti, de' quali Galeazzo di Pesaro l'anno 1445 la trasferì in vendita al Duca Federico di Montefeltro, da cui è pervenuta nel presente Signor Duca Francesco Maria.

La città non è molto grande ancorché‚ ultimamente sia stata ampliata di mura. Gli abitatori di lei per lo più attendono al lanificio ed al concime delle pelli, da quali essercizi ritrae buon guadagno, con che il popolo si sostenta" (Città e Castella, 1991, tav. n. 85).