La sua fondazione risale alla prima metà del XIII secolo ed è opera della comunità eugubina che aveva la giurisdizione sull'alta valle del Cesano. Intorno al 1384 passò sotto la signoria di Urbino e poi alla diretta dipendenza della Santa Sede. Nel 1815, con il ripristino del governo pontificio, il paese ebbe un governo cittadino dipendente dalla vicina Pergola.

Merita la visita un piccolo tempio noto con il nome di S. Maria della Canale, con affreschi della scuola Umbra.