L'Oratorio dell'Ascensione si trova in Viale Dante (proseguimento di Via Gramsci), poco fuori del centro storico di Pergola, un tempo in campagna ed oggi nel moderno quartiere del Piano.
Viene anche detto Cappella del Palazzolo.

Costruito nel sec. XV quale edicola viaria, la parete centrale ed il soffitto furono affrescati verso la fine del '400 con l' "Ascensione di Cristo" e "I Quattro Evangelisti" da Lorenzo d'Alessandro da S. Severino (opera ritenuta "uno dei momenti più alti della pittura a fresco del '400 marchigiano").

Successivamente fu aggiunta la quarta parete per l'ingresso e fu affrescata con la "Vergine in trono", la "Trinità" e l' "Annunciazione" la parete di destra.