Il Palazzo Ducale fu edificato a partire dal 1474, per volontà di Federico da Montefeltro, da Ottaviano Ubaldini, su disegno di Francesco di Giorgio Martini. In quell'anno, infatti, l'Ubaldini, che fu, insieme al duca Federico, artefice della fortuna dello stato urbinate, ottenne la contea di Mercatello. Il conte, raffinato committente di opere d'arte e d'architettura ad Urbino e dintorni, ne fece la propria residenza.

Seppur rimasto incompiuto, il Palazzo Ducale conserva tratti distintivi della sua origine rinascimentale. L'edificio presenta, infatti, molti elementi di continuita' con altre opere martiniane, come le grandi fasciature in arenaria, le ampie finestre edicolate e, in generale, l'impianto dell'edificio, a corte aperta.

All'interno, degni di nota sono alcuni vasti ed imponenti ambienti al pianterreno e al primo piano, con pregevoli soffitti a volta.

Il Palazzo ha subito diverse modifiche nel tempo, frutto dei cambiamenti e delle ristrutturazioni dei numerosi proprietari che si sono succeduti.

BIBLIOGRAFIA
LEONARDI e MUCCIOLI 1997, p 31