Il centro storico di Saltara coincide quasi integralmente con il borgo murato. Come per gli altri centri della zona non abbiamo una data precisa di realizzazione della cinta muraria che va fatta risalire intorno alla metà del XII secolo.

All'interno delle mura, cui si accede attraverso una suggestiva scalinata, si trovano i cosiddetti mercati coperti ricavati lungo il perimetro murario e con struttura a portico, la Torre Malatestiana ed il Palazzo, attuale sede del Municipio, e la Chiesa di S. Lucia.

All'esterno delle mura, nell'adiacente borgo, sorgono le chiese di S. Pietro Celestino, di S. Lucia, del SS. Sacramento e del Gonfalone, tutte a poca distanza fra loro.